إنها آلة مثالية لتطبيق الحد الأدنى من الحرث والتي اكتسبت أهمية في السنوات الأخيرة. باستخدام هذه الآلة يمكن مزج وخلط مخلفات النبتات جيدًا دون قلب التربة ، وجعلها مفيدة للنبات بشكل أسرع ، وبالتالي استعادة التوازن البيولوجي للتربة. يعمل الحارث القرص YTAGRI على تفتيت التربة بشكل أكثر فعالية من مسلفات القرص التقليدية ويمنع الرطوبة من الهروب. كما لا يتدهور مستوى الحقل لأن كل قرص يعمل بشكل مستقل عن الآخر في ظروف العمل . يمكن ضبط الأسطوانة باستخدام مكبس هيدروليكي. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن مجموعة الأسطوانات موضوعة على المعدات في موضع النقل ، فإن الحمل المطبق على أذرع الجرار يكون ضئيلًا للغاية